Есть правила дорожного движения, которые постоянно обновляются. Постоянно выпускают книги с ПДД, в интернете полно, даже программ, как по практике(Хоть это и не то совсем) и по теории.
-----
И эту теорию, даже велосипедисты должны соблюдать, когда выезжают на дорогу.