Isso é fisicamente impossível.
Como você provavelmente deve saber, toda a matéria conhecida do universo é composta por átomos. Todavia, 99,9% do interior do átomo é um espaço vazio.

Portanto, nunca, em hipótese alguma, encostamos realmente em outras coisas ou pessoas. Quando nos aproximamos muito de um corpo, temos a sensação de o estar tocando. Mas lá dentro o que realmente acontece é uma famosa repulsão elétrica.

Me perdoe pela minha insolência Tadomikaari, isso não irá se repetir.