Sim,eu usava o AndroIRC,depois pra holoirc e uns outros ai.
configurar eles é meio meh,o complicado e que meu celular não rodava o androIRC em segundo plano,ai quitava toda hora e eu tinha que voltar e dar o connect tudo denovo...e isso era bem chato,fora isso,o androIRC é bom,gratuito e bem leve.