Alors, que ce soit pour le tao et le tao armé, dans les deux cas : Je ne veux plus te voir étendre ton abs sauf dans certains cas particuliers comme le butterfly jump et des techniques bien précises, tu le hold ou contract.
Ton problème d'équilibre survient parce que les 9/10 du temps tes genoux sont en extend et tes hips soit full extend, soit full contract.
Je veux voir tes genoux bien plus relaxés et pour tes hips, comme pour tous tes autres joints, d'ailleurs, tu inities un mouvement par le contract-extend puis tu RELAX pour continuer le mouvement naturel de ton tori, c'est ce qu'on appelle le flow.
Pour le tao armé, je ne veux pas voir l'épée toucher le sol.
Retiens cette règle : Chaque fois que c'est possible, transforme un contract-extend en hold-relax.
C'est le bas de ton corps qui ne va pas, c'est là-dessus que tu dois travailler.